4 ayaklı torna aynası çeşitleri 3 ayaklı aynalarla ile birlikte en çok tercih edilen ve kullanılan torna aynalarıdır. Bu aynaların birbirinden bağımsız 4 sıkma ayağı vardır.
Silindirik, üçgen, altıgen ve benzeri iş parçalarının yanı sıra kare kesitli iş parçaları da bu aynalar vasıtasıyla tezgaha sabitlenip işlenebilir.
Universal uçlu aynalara göre daha ucuz olukları için daha çok kullanılan bu aynaları seçerken kullanılacakları tezgah ve işlenecek iş parçaları göz önüne alınmalıdır.
4 ayaklı torna aynası çeşitleri, birbirinden bağımsız ve birbirlerine 90 derece açıyla yerleştirilmiş dört ayağa sahip olan aynalardır. 4 ayaklı sıkma ve iş parçasının sabitlenmesini sağlarlar. Küp şeklinde ve şekilsiz iri parçaları sıkma özellikleri de vardır.
Burada dört çene de bağımsız olarak açılır. Kaydırma diski yerine dört vida kullanılır, bu nedenle dört çeneden bağımsız ayna olarak adlandırılır.
Sert çelikten yapılmış her ayak, üç iç ve bir dış kavrama yüzeyine sahiptir. Dış kavrama yüzeyi, çeneyi ters çevirerek iş parçasını daha büyük boyutlarda tutmak için kullanılır.
Hidrolik aynalar 4 ayaklı aynalar grubundadır.
Kapalı merkez hidrolik ayna ve açık merkez dört ayaklı hidrolik ayna opsiyonu vardır.